自動化焊接工作站是集焊接作業、工裝定位、精準控制于一體的集成化生產系統，廣泛應用于汽車制造、工程機械、壓力容器等行業。接下來，和小編一起了解下自動化焊接工作站的組成吧~

1. 焊接機器人系統：一般為六軸工業機器人、桁架焊接機械手等，部分行業考慮到焊接的靈活性或焊接易操作性，會采用協作機器人，主要是精準保證焊槍所要求的位置、焊接姿態及焊接運動軌跡；

2. 控制系統：包含控制柜、人機交互界面等，統籌控制各設備動作，實現協同運行；

3. 焊接電源：包含弧焊電源、激光焊電源等，為自動化焊接工作站提供穩定電流、電壓；

4. 焊槍組件：配套焊槍、送絲裝置、保護氣系統等，直接輸出焊接電弧，完成焊接作業；

5. 焊縫跟蹤系統：可選方案，主要實時檢測焊縫位置，自動修整焊接偏差，保障焊接精度；

6. 焊接變位機：根據實際加工工件，可以選擇單軸水平變位機、頭尾式變位機、L型變位機、三軸旋轉機等，如有特殊需求，也可定制變位機。主要作用是焊接作業時帶動工件旋轉、翻轉，將焊縫調整到最優焊接角度；

7. 工裝夾具：常見液壓、氣動或者機械夾緊式工裝夾具，也可根據實際工件設計、定制。在焊接作業時，定位并夾緊工件，防止焊接時工件位移或變形；

8. 工件輸送裝置：部分企業為了實現高度自動化生產，會為自動化焊接工作站配備滾筒輸送線、機械手等，實現工件自動上下料以及工位間轉運；

9. 除塵設備：收集焊接產生的焊煙、焊渣，保障作業環境達標；

10.保護設施：如安全光柵等，保障焊接作業時的人員安全。