國際機器人聯合會最新發布的報告——《2026 年全球五大機器人趨勢》中提到，全球工業機器人安裝的全球市場價值以創167億美元歷史新高，而上下料機器人占據了工業機器人市場重要的一部分，接下來，一起了解上下料機器人的分類吧。

一、上下料機器人的應用

上下料機器人用于工業生產制造的自動化裝備，核心解決高效、精準、重復性的生產作業問題，是技術最成熟、商業化程度最高的機器人品類。

典型類型：關節型機器人（六軸最常見）、SCARA 機器人、直角坐標機器人、Delta 并聯機器人、圓柱坐標機器人；

典型應用：焊接、噴涂、裝配、搬運、碼垛、上下料、檢測，廣泛用于汽車、3C 電子、機械制造、食品加工等行業。

二、按運動形式 / 結構形態分類

按機器人的物理結構、運動方式和空間運動軌跡劃分，核心區分其機械運動特性，常用于機器人研發、機械設計領域，與工業機器人的選型直接相關。

1、關節型機器人：通過多個關節（旋轉副）連接臂桿，運動靈活，空間作業范圍大，六軸關節機器人是工業領域的 “主力軍”；

2、直角坐標機器人：沿 X/Y/Z 三個直角坐標軸做直線運動，結構簡單、精度高，適用于固定工位的搬運、裝配；

3、SCARA 機器人：水平多關節機器人，在平面內運動速度快、精度高，主打輕量裝配、上下料（如 3C 電子插針、小型零件裝配）；

4、并聯機器人（Delta）：多根連桿并聯驅動末端執行器，運動速度極快、精度高，主打高速分揀、包裝（如食品、醫藥的高速理料）；

5、移動機器人：具備自主移動能力，通過輪式、履帶式、足式、飛行式實現空間移動，如 AGV、AMR、無人機、四足機器人；

6、人形機器人：模仿人類身體結構（頭、軀干、四肢），具備雙足移動和手部操作能力，是機器人技術的 “集大成者”，目前處于研發和小范圍測試階段（如特斯拉 Optimus、波士頓動力 Atlas）。

三、其他輔助分類維度

除上述核心維度外，還有部分場景化的輔助分類方式，適用于特定領域或研究方向：

1、按負載能力：微型機器人（負載＜1kg）、輕型機器人（1-10kg）、中型機器人（10-50kg）、重型機器人（＞50kg），工業機器人選型時常用；

2、按驅動方式：電動機器人（電機驅動，主流）、液壓機器人（大負載，如重型工業、特種機器人）、氣動機器人（輕負載，如小型抓取）；

3、按是否有移動能力：固定式機器人（工業機械臂、機床上下料機器人）、移動式機器人（AGV、AMR、四足機器人、無人機）。