焊接變位機(jī)作為自動(dòng)化焊接工作站的關(guān)鍵協(xié)同作業(yè)設(shè)備，規(guī)范使用直接關(guān)系到焊接精度、作業(yè)安全及變位機(jī)的壽命。接下來，咱們一起看一下使用焊接變位機(jī)時(shí)需要注意哪幾點(diǎn)吧~

一、作業(yè)前

1.核查變位機(jī)技術(shù)參數(shù)與工件適配性，確保負(fù)載能力、最大旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)匹配待焊工件的重量與焊接需求，嚴(yán)禁超載運(yùn)行。

2.全面檢查設(shè)備狀態(tài)：確認(rèn)各軸傳動(dòng)系統(tǒng)無卡滯、異響，減速器潤滑油位達(dá)標(biāo)；核查伺服電機(jī)、編碼器等電氣元件連接緊固，急停按鈕、限位開關(guān)等安全裝置靈敏有效。

3.完成工件精準(zhǔn)定位，通過工裝夾具牢固夾持，確保工件重心與變位機(jī)回轉(zhuǎn)中心重合，避免偏心負(fù)載導(dǎo)致的振動(dòng)或定位偏差。

二、作業(yè)中

1.啟動(dòng)后需進(jìn)行空載試運(yùn)行，驗(yàn)證各軸運(yùn)動(dòng)軌跡平滑度及與焊接機(jī)器人的協(xié)同協(xié)調(diào)性，確認(rèn)無異常后再切入負(fù)載作業(yè)。

2.焊接過程中，嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)程序調(diào)節(jié)變位速度與角度，避免急加速、急停或頻繁換向，確保焊縫始終處于最優(yōu)焊接姿態(tài)的同時(shí)，減少機(jī)械沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的損耗。

3.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，通過力矩傳感器反饋數(shù)據(jù)判斷負(fù)載變化，若出現(xiàn)負(fù)載異常、異響或振動(dòng)，立即觸發(fā)急停，排查故障后方可重啟。

4.作業(yè)區(qū)域需設(shè)置安全護(hù)欄與警示標(biāo)識(shí)，嚴(yán)禁人員在變位機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)停留或作業(yè)。

三、作業(yè)后

1. 停機(jī)后需先切斷變位機(jī)電源與氣源，待設(shè)備完全靜止后，清理作業(yè)殘留的焊渣、飛濺物，重點(diǎn)清潔各軸回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、導(dǎo)軌等關(guān)鍵部位，避免雜質(zhì)影響傳動(dòng)精度。

2. 定期對(duì)各運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行潤滑保養(yǎng)，按設(shè)備手冊(cè)要求補(bǔ)充或更換潤滑油，檢查緊固螺栓是否松動(dòng)。

3. 記錄當(dāng)次作業(yè)的工件類型、負(fù)載參數(shù)及設(shè)備運(yùn)行狀況，建立維護(hù)臺(tái)賬，針對(duì)出現(xiàn)的故障隱患及時(shí)排查維修。

4. 如果焊接變位機(jī)需要長期閑置，則要做好設(shè)備防護(hù)，避免潮濕、粉塵環(huán)境對(duì)電氣元件與機(jī)械結(jié)構(gòu)造成腐蝕。