碼垛機器人作為現代制造業的核心自動化裝備之一，規范使用直接關系到作業效率、垛型質量及設備運維成本等。那碼垛機器人在使用時有哪些注意事項呢？接下來和小編一起了解一下吧~

一、作業前

1.需核查設備參數與作業需求的適配性，確認機器人負載能力、臂展范圍等核心參數匹配待碼垛物料的重量與尺寸，嚴禁超載運行，這是設備安全的基礎。

2.設備狀態巡檢：檢查機械臂各關節傳動系統有無卡滯、異響，減速器潤滑油位是否符合設備手冊標準，伺服電機、編碼器等電氣元件連接是否緊固、無松動，急停按鈕、安全光幕等安全裝置是否靈敏有效。

3.完成物料與托盤的精準定位，通過工裝限位裝置固定托盤，確保托盤坐標與機器人碼垛路徑匹配，避免軌跡偏差導致碼垛失誤。

4.及時清理作業區域內的障礙物等。

5.劃定安全防護范圍并設置警示標識，或安裝安全光柵。

二、作業中

1.啟動后先進行不少于3次的空載試運行，驗證機械臂運動軌跡平滑度、末端執行器夾持力度及與輸送線的協同協調性，確認無異常后再進入負載作業。

2.碼垛過程中，嚴格按照預設程序調節運動速度與節拍，禁止急加速、急停或擅自更改運行參數，防止物料脫落或設備沖擊損傷。

3.實時監測物料抓取狀態，通過視覺傳感器或壓力傳感器實時反饋數據，全程監控物料抓取情況，若出現抓取不穩、物料偏移等情況，立即觸發停機保護并及時排查原因。

4.嚴禁人員在機器人運動范圍內停留或交叉作業，如需調試必須停機之后，切換至示教模式并開啟安全鎖定。

三、作業后

1.停機后，先切斷電源與氣源，待設備完全靜止后，再清理作業殘留的物料碎屑、粉塵，重點清潔機械臂關節、末端執行器夾持面、導軌及傳感器探頭等關鍵部位，避免雜質影響傳動精度與傳感器靈敏度。

2.定期對各運動軸進行潤滑保養，按設備手冊要求補充或更換專用潤滑油，檢查緊固螺栓與連接件是否松動。

3.同時，記錄當次作業的物料類型、碼垛數量及設備運行狀況，建立維護臺賬，定期復盤臺賬數據，計劃性停機維護，針對潛在故障隱患提前排查維修，實現問題可追溯、風險可預判。

4.如果需要長期閑置，需要對機械臂進行固定防護，清洗后涂抹防銹保護劑，避免潮濕、粉塵環境對電氣元件與機械結構造成腐蝕，定期檢查電氣元件與機械結構狀態。

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