為了提高工作效率，改善用工環境，節省企業運行成本，越來越多的企業選擇在生產線中加入機器人作業，本期為大家介紹的是扇葉機器人沖壓工作站。

根據前期與客戶的溝通，根據客戶的使用習慣、工件尺寸特點、加工流程等的要求，為客戶量身打造如下方案，扇葉機器人沖壓工作站包含機器人系統、機器人夾具、原料定位料倉等。機器人使用的是ER50-2100型號和ER25-1800型號，臂展分別是2.1m和1.8m，負載分別為50kg和25kg。原料定位料倉可以放置兩托物料，可以交替使用。

工藝流程

1. 人工使用叉車將整托原料放置在原料定位料倉中，人工去除包裝；

2. 啟動工作站；

3. 桁架將原料抓取后放置中間位置，夾具夾緊，分料；

4. 機器人1移動到料倉定位處抓料；

5. 抓料完成后的機器人1將原料放入模具中，機器人退出模具，沖床啟動，沖壓落料；

6. 機器人2移動到模具中抓料，移出模具，機器人2再將原料放入模具中；

7. 機器人2退出模具，沖床沖壓落料；

8. 機器人2再將沖壓好的產品抓出，移出模具，另一個沖壓好的產品也通過氣缸上移；

9. 機器人2移動到廢料放置位置，廢料放置在托盤上；

10. 機器人2在移動到成品放料車上，將成品放置在小車上；

11. 機器人1在沖壓作業時另一個原料已經定位完成，機器人1作業完成后直接移動到原料定位處進行抓料；

12. 如此反復作業，直至完成。

    

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