智能機器人注塑機上下料生產線是用智能機器人替代人工完成注塑生產中 “取原料 - 送料注塑 - 取成品 - 去毛邊” 全流程的自動化系統，能提升注塑效率、減少產品瑕疵，下面和大家一起看一下生產線的組成吧。

一、注塑機

注塑機是智能機器人注塑機上下料生產線的核心組成設備，根據產品尺寸選對應噸位，機身務必預留 “對接接口”—— 比如在模具出口裝定位傳感器，確保機器人精準對準模具取件；部分高端注塑機還帶 “開模信號同步” 功能，開模到位后立即給機器人發信號，減少等待時間。

二、工業機器人

 工業機器人是生產線的主要組成設備之一，因注塑件多為輕量、標準件，常選四軸機器人、六軸機器人、SCARA 機器人等。

四六軸機器人適合大型注塑件的直線搬運，能適配不同噸位注塑機的進料高度。

SCARA 機器人速度快，2025年發布的機型普遍達到?0.2-0.3秒?級節拍，平面內定位精度達 ±0.02mm，適合手機殼等小件的快速上下料。

  三、 原料供給裝置

原料供給裝置主要包括料斗干燥機與自動上料機。

  四、成品輸送線

成品輸送是 “物料通道”，多為皮帶輸送機或網帶輸送機。皮帶機適合無屑產品，網帶機帶鏤空設計，可同步清理成品表面的塑料碎屑。

部分輸送線還分合格區與待檢區，方便后續分揀。

五、毛邊處理 / 檢測組件

簡單毛邊可用機器人末端的氣動剪刀同步修剪，復雜毛邊需配小型去毛邊機。

檢測方面，可在輸送線旁裝視覺相機，快速識別成品表面的劃痕、缺料等瑕疵，不合格品會被氣動推桿推至廢料區。

  六、PLC 控制系統

PLC 控制系統通過信號線連接機器人、注塑機和輔助設備等。注塑機開模后，PLC 接收 “開模到位” 信號，立即指令機器人去取成品。

取件完成后，PLC 再觸發注塑機合模、進料，實現 “上下料 - 注塑” 無縫銜接，避免注塑機空等。同時，PLC 還能記錄生產數據，方便后續統計。

七、安全防護系統

可在機器人與注塑機周圍裝安全光柵，有人靠近時立即停機。注塑機模具區加防護門，防止塑料高溫噴濺。

以上智能機器人注塑機上下料生產線的組成說明，如果您有其他疑問或者需求，可以隨時聯系我們，賽邦擁有一支經驗豐富的技術團隊，可以根據您的實際情況量身設計方案。

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