“十四五”時期，我國工業機器人產業蓬勃發展，取得了顯著成效?！笆逦濉睍r期，我國工業機器人產業將邁向機器人強國的關鍵時期，越來越多的人關注到工業機器人，最近有朋友留言想了解下拆包機器人是怎么工作的，接下來，咱們一起來了解一下吧。

首先來看一下工業級機器人拆包的原理，一般是依靠“視覺識別-機械執行-智能控制”的協同體系，實現對各類包裝物料的自動拆包作業。整個作業流程可分為物料輸送定位、包裝識別檢測、精準拆包執行、物料分離歸集。

一、物料輸送定位

待拆包物料經過輸送線輸送至作業工位，到位傳感器檢測物料是否到位，定位裝置固定物料位置，確保物料在拆包機器人作業范圍內，同時，輸送線與機器人控制系統聯動，當物料到達預設工位后，輸送線自動停止，觸發拆包流程啟動信號，避免作業過程中物料移動導致的拆包偏差。

二、包裝識別檢測

拆包機器人搭載的3D視覺相機與光譜傳感器對物料進行全面掃描，快速識別，并找到拆包切入點，針對異形包裝或者破損包裝，增加整包和剔除的工位，確保拆包方案的實施。

三、精準拆包執行

拆包機器人的機械臂按照視覺系統反饋的坐標點位和運動路徑移動至拆包切入點，進行拆包作業。編織袋類的抓取夾具一般采用針式夾爪，旋轉切割刀片破包，拆包機器人進行有規律的振動，使拆包后物料完全清空。作業過程中，力反饋傳感器實時監測作業力度，若遇到硬物阻擋或壓力異常，立即停機報警，避免損傷物料。有的袋裝物料拆包后需要加設投入料斗等指定容器的動作，可以根據要求具體設計訂制。

四、物料分離歸集

    拆包完成后，拆包機器人機械臂帶動執行器將包裝廢料移送至廢料回收通道，同時輸送線啟動，將拆封后的物料輸送至下一工序。還可以按照客戶的具體需求，加設二次檢測系統，通過視覺掃描確認物料是否完全拆封、有無包裝殘留等，不合格的物料自動分流至人工復檢工位。智能工廠MES系統同步記錄單次拆包的作業時間、物料類型、廢料重量等數據，傳送至數據中心，為生產調度與設備運維等提供依據。