隨著制造業智能化水平的提高,CNC數控加工中心在制造中的使用越發廣泛,那工業機器人如何配合加工中心實現自動上下料呢?下面咱們通過一個案例來了解下~

首先,咱們了解下加工中心自動上下料工作站的組成,按照此次客戶的要求,我們設計由上料料倉、二次定位平臺、上下料機器人、機器人吸盤抓手、機器人底座、下料料倉組成。
客戶考慮到成本及實際管理等因素,溝通確定由人工將待加工工件擺放至料倉。

然后啟動上下料機器人,機器人吸取待加工工件放置到定位平臺上,進行二次定位。

待加工工件二次定位后,由上下料機器人吸取放置加工中心加工。

加工完成后,上下料機器人先將已加工工件取出,放置到下料料倉,再重復上述動作,直至所有工件加工完畢。
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