隨著焊接自動(dòng)化、智能化的普及，焊接變位機(jī)已然成為焊接行業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備，焊接變位機(jī)的變位控制，核心是通過(guò)電控系統(tǒng)+機(jī)械結(jié)構(gòu)的協(xié)同，讓工件按焊接需求實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整，，整個(gè)過(guò)程可分為控制核心、動(dòng)作執(zhí)行、參數(shù)調(diào)節(jié)、安全保障四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，下面跟隨小編一起來(lái)看一下吧。

一、控制核心

焊接變位機(jī)的控制核心是PLC或?qū)Ｓ每刂葡洌?fù)責(zé)接收和處理操作指令。工作人員通過(guò)控制箱上的按鈕、旋鈕或觸摸屏輸入需求，控制核心會(huì)將指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞給動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)。部分高端變位機(jī)還支持預(yù)設(shè)程序，可提前錄入常用焊接姿態(tài)的參數(shù)，后續(xù)只需一鍵調(diào)用，無(wú)需反復(fù)調(diào)節(jié)。

二、動(dòng)力與傳動(dòng)

焊接變位機(jī)通過(guò)動(dòng)力裝置，也就是電機(jī)，和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為工件的實(shí)際動(dòng)作。

動(dòng)力裝置多采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)適合簡(jiǎn)單變位需求，伺服電機(jī)則適配高精度場(chǎng)景，自帶位置反饋功能。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多通過(guò)齒輪、鏈條、渦輪蝸桿等部件傳遞動(dòng)力。

三、參數(shù)調(diào)節(jié)

焊接變位機(jī)的變位控制不是固定模式，可根據(jù)焊接工件的形狀、焊縫位置靈活調(diào)節(jié)參數(shù)，主要通過(guò)PLC或者控制箱操作實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，部分變位機(jī)可與焊接設(shè)備聯(lián)動(dòng)。

四、安全保障

焊接變位機(jī)的變位控制過(guò)程中，安全保護(hù)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，避免異常情況影響操作，主要可表現(xiàn)為位置限位、過(guò)載保護(hù)和緊急停止。