《2025-2030年中國焊接機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來投資研究報告》數(shù)據(jù)顯示，中國焊接機器人市場規(guī)模從2020年的70億元增長至2024年的84億元，預計2025年中國焊接機器人市場規(guī)模將達到93億元，未來市場仍有較大的增長空間。二保焊焊接機器人作為焊接機器人中一個重要的分類，也受到了很多企業(yè)的關注，接下來，一起了解下二保焊焊接機器人是怎么焊接工作的吧。

首先了解下二保焊焊接機器人的工作原理，二保焊的全稱是二氧化碳保護焊，是以二氧化碳氣體作為保護介質(zhì)的電弧焊接方法，二保焊焊接機器人就是指通過程序控制焊接機器人實現(xiàn)二氧化碳或混合氣體保護下的自動化焊接作業(yè)。

二保焊焊接機器人焊接作業(yè)前要進行參數(shù)設置，焊接機器人操作人員通過示教器或離線編程系統(tǒng)，輸入適配待焊工件材質(zhì)與厚度的核心參數(shù)，包括焊接電流、電壓、送絲速度及氣體流量等。同時，通過示教或三維建模標定焊接軌跡，明確焊槍起點、行進路徑及收點，避免焊槍與工件碰撞，部分高端機型還可通過視覺系統(tǒng)預設焊縫跟蹤參數(shù)。

然后進行工件定位。人工或者上下料機器人將待焊工件放置到焊接變位機或者焊接工位上，并通過專用工裝夾具固定，確保工件坐標與預設軌跡匹配。

接下來到了焊接執(zhí)行階段，二保焊機器人機械臂按預設路徑勻速行進，確保熔池大小均勻。焊接過程中，保護氣體持續(xù)包裹熔池，隔絕氧氣與氮氣，避免氧化和氮化缺陷。部分客戶可能添加焊縫跟蹤系統(tǒng)，那么焊縫跟蹤系統(tǒng)會實時采集熔池圖像或電弧信號，若出現(xiàn)工件裝夾偏差或焊縫偏移，系統(tǒng)立即微調(diào)焊槍位置，防止撞槍的同時確保焊縫成型達到焊接要求。

最后是收尾階段，到達收弧點時，系統(tǒng)自動降低電流電壓，減少送絲量，實現(xiàn)平穩(wěn)收弧，避免產(chǎn)生弧坑裂紋。部分機型還會啟動“回焊”功能，沿收弧點反向小幅移動焊槍，填充弧坑。收弧后，保護氣體延遲關閉，確保熔池完全凝固。部分客戶會要求系統(tǒng)完成作業(yè)數(shù)據(jù)記錄，部分生產(chǎn)線可聯(lián)動檢測設備，對焊縫進行外觀掃描或無損檢測，不合格焊縫自動標記并觸發(fā)返工提示。

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